Quần sịp được bán lần đầu tiên vào ngày 19 tháng 1 năm 1935 do Công ty Coopers Inc., ở Thành phố Chicago bang Illinois. Họ gọi nó là "Jockey" vì nó cũng có chức năng hỗ trợ tương tự như trang phục bảo vệ bộ phận sinh dục của nài ngựa. Trong lần giới thiệu này, chỉ trong 3 tháng đã có 30 ngàn quần được bán ra. Ở khu vực Bắc Mỹ, "Jockey" là từ thường được dùng để chỉ quần sịp.

Tại Anh quốc, quần sịp được bán lần đầu tiên vào năm 1938. Không lâu sau, các cửa tiệm đã bán được 3.000 quần trong một tuần. Nó phổ biến đến mức vào năm 1948, mỗi thành viên trong đội tuyển Olympic của Anh đều được tặng miễn phí một chiếc.